当我们提到工业4.0或智能制造时，我们不可避免地会提到机器人的四大家族——库卡、ABB、发那科和安川，因为作为智能水平最高的工业机器人企业，它们在行业中具有重要影响力。在物联网时代，这四个家庭在做什么？

    工业机器人作为一种成熟的产品，从普通用户的角度来看，很难判断几家领先制造商之间的技术差距，特别是在当今时代，不太可能通过技术创造代次差距。

    就像有人问梅赛德斯-奔驰和宝马的汽车制造技术有什么优缺点一样，我们吃瓜的人只能说坐在梅赛德斯-奔驰或开宝马。与汽车制造相比，梅赛德斯-奔驰和其他营销技术之间的差异不会影响技术竞争模式。

    那么，未来工业机器人制造商主要依靠什么来打开差距呢？答案只有一个，物联网战略。在没有注意到的情况下，库卡、ABB、发那科、安川和四大工业机器人巨头已经在物联网领域准备出发。

    库卡KUKA(美的)

    2016年12月30日，美的集团通过MECCAInternational(BVI)Limited收购了全球领先的智能自动化解决方案供应商德国库卡集团(KUKA)股份的要约，获得了所有相关监管部门的批准。

    2017年1月12日，美的集团年会董事长方洪波强调了美的并购KUKA的产业意义：未来，美的将在家电行业外建设第二个产业板块，即机器人和工业自动化产业板块，这是美的新增长点。

    年会邀请刚刚进入美的系统的库卡首席执行官Tillreuter发表讲话。在解读未来的核心战略目标时，Reuter提到了智能机器和数字区域这两个概念，这两个概念贯穿于公司业务中的物联网技术：

    智能机器：在KUKA制造的工业机器人中，它相当于一个具有自主性和机动性的先进机器人。很快，大量工业机器人将走出与人隔离的工作笼，开始与人类密切合作，进一步提高灵活性。Reuter表示，如果工业机器人继续发展，将会有自主性和机动性更好的智能机器。

    数字区域：它是将KUKA过去培养的各行业生产技术的相关知识与尖端IT相结合的解决方案。Reuter说：我们熟悉汽车、飞机和其他产品的生产过程。我们应该将技术经验与IT联系起来，为客户提供智能系统。。Reuter表示，通过优化智能系统，即基于大数据分析的复杂系统，减少各种生产系统的停机时间和预测性维护，可以创建新的商业模式，构建高度集成的价值链。

    根据IFR的数据，KUKA机器人在汽车制造领域的市场份额居世界第一。我们不妨从汽车行业入手，亲眼目睹KUKA如何使用物联网盒，将吉普牧马人的白色车身车间建成IIOT(工业物联网，Industrialinternetofthings)工厂。

    由于KUKA提供的灵活性，吉普牧马人的白色车身生产车间已成为系统联网和工艺控制的典型代表。在生产线上，车身可以每77秒生产一次——无论什么型号，无论什么版本。日复一日，每天24小时，10年来安全可靠。

    KUKA通过Windowsembeded和MicrosoftSQLServer，将259个车间机器人和6万个其他设备与高效的后端监控系统和上级数据处理系统联系起来，诞生了物联网盒。基于这个解决方案，吉普牧马人每天可以生产8种以上不同的车型和830多个车身。

    具体来说，车间内的259个机器人连接到33个控制点，连接到主控制器和MicrosoftSQLServer服务器群。SQLServer服务器群用于管理生产数据，也与制造执行系统共享数据。其他SQLServer服务器群支持SAP企业资源管理系统和质量保证系统。

    系统架构支持通过1、444个网络节点连接生产线上的6万台设备，如焊接密封设备等。KUKA还利用Microsoftsharepointserver2010实现设施管理。

    这个智能系统每天产生大量的数据。基于这些数据，KUKA为工厂运营提供了前所未有的洞察力，实时改变了生产线的运行轨迹，为吉普车的生产带来了巨大的生产灵活性。

    基于紧凑灵活的车间管理环境，系统可以快速调整生产参数，及时响应生产需求的变化。在灵活的系统支持下，牧马人可以实现8种不同的产品类型，包括左驾驶或右驾驶、两门或四门、全门或半门。